本发明公开了变电站机器人与无人机联合巡检点自动生成方法及系统包括，根据变电站结构数据，建立双智能装备通用空间点拍摄势模型和空间关系模型；根据所述模型结合拍摄质量约束和空间约束，设计以联合拍摄质量和巡检效率为优化目标的选点方法，获取最优联合巡检点；对所述最优联合巡检点进行测试验证。在虚拟变电站实验平台中对本发明算法进行了验证，结果表明所提方法能够灵活、快速、自动地生成适合智能装备的高质量巡检点，与其他方法相比，提出的多种智能装备联合巡检策略能够明显提高拍摄质量和提高巡检效率。