本申请公开了一种加热方法、系统及装置，该方案应用于温度控制技术领域。输出当前加热周期的第一PWM信号来控制第一加热模块加热并多次获取当前加热周期的实际温度；判断是否存在不小于第一预设次数的实际温度与目标温度的差值的绝对值均小于预设差值；若是，保持下一加热周期的第一PWM信号的占空比；若否，调节下一加热周期的第一PWM信号的占空比使实际温度与目标温度的差值的绝对值减小。通过调节第一PWM信号的占空比使第一加热模块产生的实际温度在以目标温度为中心的一定的温度范围内动态变化，保证其不大幅度偏离目标温度，提高对实际温度的控制精度和用户的使用体验。