本发明实施例公开了一种电压控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：建立分布式屋顶光伏逆变器协同调压的配电网电压控制模型；根据配电网电压控制模型建立分散式部分可观测的马尔科夫决策模型；在多智能体演员‑注意力‑评论家算法中嵌入图卷积神经网络，并利用多智能体演员‑注意力‑评论家算法求解马尔科夫决策模型，以进行离线集中式训练；在线智能体分散式执行实时无功调度策略。可以更好地捕捉电网环境中的状态信息和拓扑信息；并通过在离线学习阶段通过大量样本挖掘最优策略并存储于策略网络中，使得智能体在在线执行过程中仅依据实时局部观测信息就可以提供具有协同性的最优控制策略，具有良好的实时性性能和控制经济性。