本发明公开了一种远方巡视现场勘查装置及其使用方法，包括安装单元、升降单元和标记单元、安装单元包括外壳，外壳内部为空心，且外壳内部固定设置有锂电池组，外壳下表面活动设置有两对驱动轮，升降单元包括套杆，套杆内部活动插接设置有第一顶杆，第一顶杆内部上表面固定设置有第二顶杆，第二顶杆内部插接有第三顶杆，且第三顶杆上表面活动设置有勘查云台摄像头，标记单元包括涂料桶，涂料桶表面插接设置有U形板，且U形板两个侧板分别贯穿在涂料桶内部。通过设置有带升降功能的勘查云台摄像头，云台摄像头通过无线图像传输将实时视频回传至VR眼镜，并且设置的涂料桶可以对地面进行喷漆标记，方便后续安装实施定点，减少了后期施工的任务量。