本申请提供一种双向选择重连方法及相关设备。所述方法包括：响应于未接收第一无线接入点发出的信标帧，计算第二无线接入点的切换效用函数；根据所述切换效用函数对所述第二无线接入点进行排序，得到无线接入点列表；在所述无线接入点列表中，依次选择所述第二无线接入点进行重连，得到所述第二无线接入点的反馈信号；根据所述反馈信号，从所述第二无线接入点中确定第三无线接入点，与所述第三无线接入点重连。本申请实施例通过综合多方因素选择重连无线接入点，无线接入点根据自身负载选择接受或拒绝，且在站点随机接入无线接入点时根据重连次数发送预占信号，有效的减少了碰撞次数和访问延时，且有效均衡了网络负载。