本发明提供一种乙炔氢氯化低温无汞催化剂及其制备方法，属于催化剂制备技术领域。所述的催化剂包含载体、活性组分和助剂，所述载体为氮掺杂的碳纳米管，所述活性组分为金前驱体、铜盐和锰盐，所述助剂为硼前驱体；氮掺杂碳纳米管、金前驱体、铜盐、锰盐和硼助剂的复合使用使催化剂在乙炔氢氯化反应中具有适宜的乙炔和氯化氢吸附强度，增强了活性位点的结构与电子性能，有利于促进活性位点的氧化还原循环和抑制催化剂结焦失活，可在较低反应温度下表现出优异的氯乙烯活性、选择性和稳定性。本发明提供的催化剂绿色无污染且制备简单，是一种有效的乙炔氢氯化制氯乙烯反应催化剂，具有良好的工业应用前景。