本发明提供了一种现浇叠层劲芯高耗能抗震增韧桩成桩设备及施工方法，包括护筒内工作部和护筒外工作部；护筒内工作部包括支撑臂、六轴机械臂、喷射器和抽吸装置；喷射器用于向目标区域喷射高压水射流以实现钻孔；抽吸装置用于抽取护筒内的泥浆；护筒外工作部包括电脑控制微机、蓄水池、高压水泵和抽吸泵，电脑控制微机电性连接并控制高压水泵和抽吸泵。成桩设备满足了不同直径与深度的钻孔要求，将钻孔与清孔同步化，提高了效率。叠层劲芯高耗能抗震增韧桩在地震中或受外界作用力下可发生层间位移，具备耗能抗震的作用，劲芯和钢管具备韧性的同时，为桩体提供轴向承载力，避免了叠层劲芯高耗能抗震增韧桩轴向承载力不足的问题。