矿山法隧道洞壁喷射混凝土智能控制系统
摘要:
一种矿山法隧道洞壁喷射混凝土智能控制系统,包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块和喷射控制模块,所述数据获取模块包括GPS‑a和三维激光扫描仪,所述数据传输模块与所述数据获取模块、所述数据处理模块和所述喷射控制模块之间进行通信连接,所述数据处理模块接收和处理所述数据获取模块的采集数据,并控制所述喷射控制模块按照喷射方案进行施工,所述喷射控制模块包括GPS‑b、距离传感器、角度传感器、流量传感器;由此,本发明根据隧道洞壁和喷射混凝土表面坐标信息,结合隧道设计参数可获取隧道断面三维图,依此判断隧道洞壁欠挖、设置与优化喷射参数及控制喷射混凝土表面平整度,操作简单、节省人力,并有效提高矿山法隧道美观和施工质量。
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