本发明公开了一种可以减轻或者大幅消除内部活塞板自身重量的带轴向支撑杆的活塞缸，包括缸体和设置在缸体内的活塞板、活塞杆，所述缸体内还设有用于降低活塞板承重点处受力的支撑杆；所述支撑杆相对于所述缸体静止。本发明通过设置支撑杆承受活塞板的绝大部分重量，可降低活塞板在承重点处的压力及运动时的摩擦力，这样既减小了密封圈在其最低点处因重力造成的挤压变形，又因摩擦力的减小，缸体内部机械组合结构可以消除由于活塞板自重导致的密封件下半圆周部分失效加剧，降低了密封圈在其最低点处的磨损；同时由于支撑杆相对于缸体静止，因此不会因为增设支撑杆而改变缸体整体长度尺寸，进而也不会影响驱动机构后续正常安装。