本发明公开了一种磁悬浮型离心泵，该离心泵通过转子两端设置的磁钢组件和蜗壳上相应的驱动线圈组件提供轴向力，无需额外的线圈和传感器组件，可以大幅度降低了体积和重量；转子本体位置的控制是依靠调节上下盘式电机实现，没有因位置控制额外产生功耗；因轴向位置控制无需传感器组件，植入体内的离心泵没有电子器件，抗干扰能力更强、可靠性更高且性能不随工作时间延长而下降。因此，相对现有技术而言，此种轴向悬浮技术可实现血泵的高可靠性和小型化。