本发明公开了一种智能制造车间生产线的工业机器人，包括机体，所述机体上设置有电机驱动臂，还包括：固定球，其设置于电机驱动臂上；固定板，其上开设有环形槽；隙补偿机构，其包括呈圆周阵列设置于所述环形槽上的多个移动板，所述移动板上转动连接有转球，所述移动板受驱远离所述环形槽。本发明提供的智能制造车间生产线的工业机器人，在固定板随动平台沿固定球转动时，由移动板代替环形槽贴合固定球进行摩擦，因为移动板能始终远离环形槽贴合固定球，能补偿其中一个或多个移动板磨损出的空隙以保证动平台的移动精度，并且由移动板上的转球贴合固定球，通过多个转球以点接触围绕的方式限制固定球，能减少固定球和固定板之间的摩擦力。