本发明涉及箱涵立式成型技术领域，尤其涉及一种预制箱涵立式成型装置及其使用方法，成型装置包括底模板、侧模板和内模板，驱动机构驱动移动机构沿平行底模板的方向移动，移动机构沿垂直底模板方向移动实现振捣机构对混凝土进行振捣；拉合机构运动带动脱模机构控制第一连接架带动内模板沿垂直底模板方向移动；使用方法，包括以下步骤：装置搭建；混凝土浇筑；混凝土成型；装置脱模；驱动机构带动移动机构进行移动，使振捣机构进行移动振捣，实现混凝土的充分振捣，避免了混凝土出现振捣不充分，脱模机构和拉合机构的相互配合，同时完成侧模板和内模板的脱模，使脱模更加方便，进一步减少了人力的使用，节省人力成本，提高了成型装置的工作效率。