本发明涉及农业领域，更具体的说是一种土槽车四轮自走式结构。包括车板，所述车板的下侧固定有车架，车架的两端均固定有双轴电机，每个双轴电机的前后两端的输出轴上均固定有轮子。所述车板下侧的前后两端均固定有副轮架，每个副轮架的下部均转动连接有两个副轮。所述车架的下侧固定有喷水器，喷水器的下侧设置有多个喷孔。所述车板上固定有凸座，凸座上竖向滑动连接有压片，压片压在轮子上，方柱通过液压缸驱动升降，压片的一侧固定有压块。采用四轮驱动，传动稳定可靠，启动平稳迅速。