本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种上料系统。上料系统包括拆包输送装置、转运输送装置、堆栈区、机器人和若干安全扫描仪。拆包输送装置用于将物料的捆扎件拆除，并将拆包后的堆叠体输送到转运输送装置中，转运输送装置用于将堆叠体送入包装机。堆栈区用于堆垛放置物料，机器人用于将堆栈区的物料送入拆包输送装置中，若干安全扫描仪，安装在堆栈区外周，安全扫描仪与机器人通讯连接，机器人能根据安全扫描仪的扫描结果停止工作。本发明的上料系统，通过安全扫描仪可精准获取人员闯入信号，并及时使机器人停止工作，安全性高。