本发明公开一种3D打印制备碳纳米管基柔性温敏性材料的方法，将改性以后的带正电的多壁碳纳米管溶液与带负电的黑磷溶液混合，得到静电混合溶液，干燥、固化、研磨，再溶于有机溶剂，冰浴超声分散得到分散液；将热塑性聚氨酯加入到有机溶剂中，搅拌至为半透明粘稠状溶液；分散液和半透明粘稠状溶液搅拌混合，干燥固化得到纳米复合材料薄膜，纳米复合材料薄膜切粒，密炼机熔融，干燥、切粒后加入单螺杆挤出机中挤出线材，挤出的线材按照设计的模型采用3D打印加工成型；本发明使用静电溶液混合和密炼共混，相互分散更均匀，使用自下而上的3D打印方法可以更准确、灵活的构造高敏感度的三维石墨烯导电网络。