本发明公开了一种耐热性好的复合橡胶粘合剂及其制备方法，所述粘合剂由A组分与B组分组成；A组分按重量份数计包括：丁腈橡胶30～50份、环氧树脂15～30份、白炭黑10～20份、氧化锌6～8份、硫磺1～3份、防老剂1～5份、增塑剂10～15份、促进剂0.5～2份；B组分按重量份数计包括：氯丁橡胶40～60份、改性酚醛树脂20～30份、氧化镁2～5份、氧化锌2～6份；本发明的粘合剂由氯丁橡胶粘合剂与丁腈橡胶粘合剂两部分组成，胶层具有良好耐热性，同时具有良好的内聚力，室温条件下也能有较好的胶接性能，且耐油、耐溶剂性能优异。