本发明涉及污水池清理设备领域，是一种可行走往复式污水池搅动清淤装置及使用方法。包括导向架、移动箱和清淤管，所述移动箱底部通过滑动座连接清淤管；所述清淤管底部设有底部进料口和侧向进料口，所述移动箱侧壁连接衔接管，所述滑动座和移动箱内设有用于连通衔接管和清淤管的连通腔，所述衔接管连接抽泥机构；所述导向架两端连接定位座，所述定位座底部连接移动机构；本发明中清淤管延伸至污水池内，配合抽泥机构和外部抽泥泵，能将污水池底部的淤泥抽出，搅动机构的设置，能对清淤管周围的淤泥进行搅动，对池底不易抽吸的淤泥进行搅动破碎，促进淤泥进入清淤管内，减少结块淤泥影响清淤管的抽吸。