本发明公开了一种姿态自主调节的智能巡视装置及方法，智能巡视装置包括：支撑箱体、升降箱体以及移动箱体；移动箱体活动嵌装于升降箱体内，支撑箱体内设有移动固定单元，升降箱体内设有高度调节单元，移动箱体内设有采集温度和视频信息的转动采集单元；移动固定单元包括安装架体、第一驱动组件、移动组件和支撑件；高度调节单元包括第二驱动组件和调节支撑组件，调节支撑组件一端与移动箱体转动固定，并驱动移动箱体上下运动，第二驱动组件固定于升降箱体内，并作用于调节支撑组件另一端，以驱动调节支撑组件带动移动箱体上下运动。本发明可以实现智能巡视装置在任意位置的定位，并完成不同角度和高度的巡视。