本发明涉及一种基于压差法的粉尘采样单元、采样系统及采样方法，属于煤矿技术领域。包括相互嵌套设置的采样嘴及采样管，所述采样嘴与所述采样管相配合的一侧为圆锥收缩段；所述采样管沿流体运动方向依次包括入口端、压缩气接口段、收缩段、喉管段、扩散段、出口段；所述喉管段上设置第一取压口，所述出口段上设置第二取压口；所述入口端及所述收缩段之间设有压缩气接口；采样系统还包括供气系统及传感系统；本发明通过粉尘在采样管内由于流体流通直径的变化产生气固两相间的相互作用产生压差反应粉尘浓度。本发明可以实现煤矿高浓度粉尘的连续自动监测，利用压缩气自清洁检测流道，连续运行时间长，无二次污染。