本发明涉及一种基于太赫兹光谱的油浸式电力设备物理信息检测装置，包括移动车体、机械臂、太赫兹时域光谱测量结构和电源，机械臂和电源均安装在移动车体上，机械臂远离移动车体的一端设有探测盘；太赫兹时域光谱测量结构包括飞秒光纤激光器、偏置高压源、太赫兹发射天线、太赫兹探测器和光纤延迟线，飞秒光纤激光器设有第一输出端口和第二输出端口，第一输出端口经过光纤连接太赫兹发射天线，太赫兹发射天线还连接偏置高压源，第二输出端口通过光纤经过光纤延迟线后接入太赫兹探测器，太赫兹发射天线和太赫兹探测器均安装在探测盘上。与现有技术相比，本发明实现一体化的油浸式电力设备的物质含量探测，并且准确性高，使用方便。