发明公开
- 专利标题： 一种基于交叉蒸馏的单目深度估计模型训练方法
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申请号： CN202310115401.0申请日： 2023-02-15
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公开(公告)号： CN116188904A公开(公告)日： 2023-05-30
- 发明人: 陈伟海 , 邵树威 , 裴忠才 , 刘中 , 吴星明
- 申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号北航研究生院;
- 专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院,北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院,北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号北航研究生院;
- 代理机构： 北京睿智保诚专利代理事务所
- 代理商 韩迎之
- 主分类号： G06V10/774
- IPC分类号： G06V10/774 ; G06V10/30 ; G06V20/10
摘要：
本发明公开了一种基于交叉蒸馏的单目深度估计模型训练方法，涉及深度学习领域。本发明包括以下步骤：将城市RGB图像输入到单目深度估计模型中；所述单目深度估计模型对所述城市RGB图像生成第一深度预测和第二深度预测；将两个预测深度用作伪标签，并对伪标签降噪；利用降噪后的伪标签对单目深度估计模型完成优化。本发明能够有效提高精度，且性能优越。