一种故障检测模型训练方法、故障检测方法、装置及系统，通过构建端‑边‑云三层架构，云端负责初始故障检测模型的训练和后续更新，边缘服务器负责本地模型的训练，终端使用故障检测模型进行故障检测，整个过程兼顾了故障检测精度、检测效率和终端的数据隐私；通过终端的数据压缩、传输故障检测模型参数等方式减少终端、边缘服务器和云端的数据传输，降低网络带宽使用，提高模型更新效率；提出三种不同的模型更新策略，可以均衡模型更新速度和模型精度，适用于不同的应用需求。