本发明公开了一种包胶全自动检测机及其检测方法，包括检测机柜，检测机柜的顶端设置有放置板，放置板顶端的中部设置有转运机构，放置板的顶端且靠近背面的一侧设置有用于物料检测的拍照检测机构和三连杆平面机械臂，放置板的顶端设置有成品收集机构，放置板的顶端且靠近转运机构的进料端设置有用于电芯检测定位的定位上料机构，放置板的顶端且靠近转运机构的检测端设置有剔除机构。本发明在放置板的顶端且靠近转运机构的进料端设置有用于电芯检测定位的定位上料机构，这样在上料之前先进行电芯的定位工位，使得电芯能够定位到机械抓手的正下方，这样机械抓手对电芯的抓取更加准确稳定，使得拍照检测更加的准确。