本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于建筑墙体质量检测的爬行机器人，包括主体框架，所述主体框架的两侧分别固定安装有第一固定板与第二固定板，相邻两个所述第一固定板之间活动安装有第一吸盘，本发明中限位弧板上的限位齿能够与限位孔相互连接，将可以使得转动柱停止转动之后与转动柱相互连接，防止转动柱受到外力之后继续转动，第一吸盘的动力来源时依靠第三伸缩气缸，相邻两个第一吸盘均位于同一直线上，且两个第一吸盘之间具有距离间隔，两个第一吸盘之间并不是相互接触的，固定柱与滑动块的配合能够使得移动块在螺纹柱上滑动时，始终保持一个稳定的状态，避免出现向一侧偏移，或者移动块随着螺纹柱一起转动。