本发明公开了砌筑工程施工装置，涉及建筑机械领域。现提出如下方案，其包括底座、垂直平移滑台和水平平移滑台，垂直平移滑台固定在底座上，水平平移滑台与垂直平移滑台的输出端固定连接，水平平移滑台的输出端装配有取砖送砖机构，且取砖送砖机构上装配有提供砂浆的砂浆箱，本发明通过主动齿条与传动组件进行连动，再利用活动夹臂同步与传动组件进行连动，以使得砖放到托盘上后，砖仅凭自身重力就能够带动托盘和主动齿条下移，而主动齿条通过双排齿轮驱动单排齿轮转动，而单排齿轮即可带动活动夹臂向着固定夹臂滑动，从而让两个夹爪组件间距收缩实现对砖的夹持，实现利用砖的自身重力转换为夹持力以节约能源的效果。