本发明涉及矿井巷道支护技术领域，具体的是一种交叉立体结构的煤矿井下巷道的支护装置及其方法，本发明包括多个弧形板，所述弧形板的底部两端均滑动连接有矩形盒体，矩形盒体的底部两端活动卡接有木棍，矩形盒体的底部中心处活动卡接有辅助加固的套管，两个矩形盒体相互对立的一侧底部中心处固定连接有横梁，横梁与套管活动卡接。本发明通过套管使得第一内柱和第二内柱对弧形板进行支撑，一方面能够分担木棍所承受的煤矿矿井顶部的重力，另一方面也能够通过第二卡环对底座的位置进行进一步的固定，进而使得枕木和钢轨得到加固。