本发明公开了一种波浪能能量收集与转化装置，包括防护舱、系于海底固定的稳定模块、执行模块、输出模块和浮力结构；稳定模块始终正对海浪方向并处于授能位置，稳定模块接受海浪冲击将波浪能收集并转化为机械能传递给执行模块；执行模块输入端与稳定模块连接，执行模块输出端与输出模块连接；稳定模块安装在防护舱下部，执行模块位于防护舱内部，输出模块安装在防护舱上，输出模块与外接发电装置连接；浮力结构安装在防护舱下部。本装置结构紧凑，可时刻迎着海浪方向，增强接受海浪的能量，具有多个自由度，提高能量利用效率；装置可靠性强、寿命长，结构实现模块化，扩展性强，应用范围广，过程控制简单，成本低，易实现技术成果转化和商业化。