本申请公开一种用于液发燃气喷嘴刚性管路连接的补偿和缩进结构，涉及液体火箭发动机领域，包括径向补偿转接组件和轴向缩进器，径向补偿转接组件包括补偿管，补偿管的两端外壁均为球状端口，补偿管外侧套设第一法兰和第二法兰，第一法兰与进口连接法兰之间通过螺栓连接，第二法兰与出口连接法兰之间通过螺栓连接，进口连接法兰、出口连接法兰、第一法兰和第二法兰内壁设有与球状端口配合的锥面；轴向缩进器包括伸缩座、与伸缩座连接的伸缩管；伸缩管的一端与出口连接法兰连接、另一端与出口消音器管路连接，进口连接法兰与待测产品连接，待测产品另一端与入口管路连接。在保障密封的情况下补偿了工装管路的径向不对中量和轴向位移。