本发明提供了一种RGB‑D显著性目标检测方法，涉及图像处理领域，具体包括如下步骤：输入RGB图像和深度图像；对RGB图像和深度图像进行特征提取，分别获取RGB图像和深度图像不同层级的显著性特征；融合深层次RGB特征和深度特征之间的互补语义信息，生成跨模态联合特征；利用密集连接增强的跨模态密集协作聚合模块实现两种不同模态的特征融合，逐级融合不同尺度上的深度特征和RGB特征，输入到显著性目标检测部分；按照预测的显著性图分辨率由小到大排序，并利用真值图对网络进行有监督学习，输出最终的显著性检测结果。本发明克服了现有技术中不能对跨模态特征进行有效融合，显著性目标检测精度不高的问题。