本发明涉及高架输电线的搭建，尤其涉及一种用于架空线路的自动牵引放线装置,包括装置主体、引绳夹持部和行走部，引绳夹持部设置于装置主体上,行走部设置于装置主体上方，使装置主体可悬吊的在地线上运动；行走部上包含分别位于装置主体两侧的支架，一支架上设置有悬挂轮，该悬挂轮配置驱动组件，另一支架上设置有与悬挂轮的转轴对应的连轴件，该连轴件具有可弹性伸缩、与悬挂轮转轴对接的对接部，缩回时对接部与悬挂轮的转轴之间出现可通过地线的间隙。本装置可以在人工控制下完成引绳的展放，减少人工出线的频率，降低作业风险，相比于采用无人飞行器，本装置将需进行的三维空间控制简化为一维控制,大大的简化了无人引绳展线的操作难度。