断路器及其双电机驱动操动机构和控制方法
摘要:
本发明属于断路器技术领域,具体涉及一种断路器及其双电机驱动操动机构和控制方法。双电机驱动操动机构包括两个伺服电机,两个伺服电机同时与断路器本体输入轴连接;所述控制方法包括:根据分/合闸指令以及辅助开关和两个伺服电机的反馈信息进行逻辑判断,以确定是否满足动作条件;在判定满足动作条件时,基于交叉耦合控制器和三闭环控制器,保证了两个电机动态响应过程的同步性和一致性,以及断路器动触头运动过程的精确控制。该操动机构及其控制策略拓宽了电机驱动技术在550kV断路器的应用,实现了550kV断路器驱动系统的数字化控制,有效简化了550kV断路器操动机构的结构,提高了断路器运动可控和可靠性。
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