本发明公开了一种通信报文的加密传输方法、系统及发送终端、接收终端。该方法应用于发送终端，发送终端内置有第一安全芯片，该方法包括：获取接收终端的标识信息，并通过第一安全芯片生成随机数；根据第一安全芯片存储的第一主密钥和接收终端的标识信息生成第一子密钥，并根据第一子密钥对待传输数据进行加密，获得密文数据；根据第一安全芯片存储的第二子密钥对随机数、密文数据和接收终端的标识信息进行计算，获得第一消息鉴别码；根据接收终端的标识信息、随机数、密文数据和第一消息鉴别码生成通信报文，并将通信报文发送给接收终端。由此，能够在通信成本较高、通信频率很低的场景下，提高通信的效率和安全性。