本发明公开了一种筒体环缝焊接机器人，属于焊接技术领域，解决了现有装置旋转驱动机构无法适应不同规格的筒体，同时驱动筒体时筒体还容易出现打滑的问题，包括：焊接工装，所述焊接工装包括焊接基座以及驱动槽；机器人焊接组，设置在所述焊接基座内，用于对筒体进行环缝焊接；辅助焊接机构，用于辅助所述机器人焊接组工作，并辅助筒体上下料；本发明实施例中设置有角度调节组件，角度调节组件的设置方便了对待焊接筒体的上下料，且筒体夹持组件与角度调节组件配合实现了对不同规格筒体的夹持固定，并驱动筒体旋转，利于筒体的环缝焊接，而筒体导向组件可以对不同规格筒体的导向和限位，避免了筒体的脱落，提高了焊接的效率。