本发明提供了一种探测标定工装及其转角探测算法，包括基座，基座包括一体固连的安装部和探测部，安装部的底部具有基准面，探测部顶部具有倾斜探测面，倾斜探测面上通过轴杆固连标定球，轴杆垂直于倾斜探测面，标定球的球面上设置至少四个探测点，至少四个探测点所组成的平面角度与治具板探测角度相一致。本发明通过在球面的特定大圆圆周上取点，并配合45°倾角设计，实现多个角度探测四轴旋转角度，从而在产品四轴旋转角度加工时，解决探针无法直接探测到四轴实际角度的问题，进一步提升产品旋转加工的精确度，优化成品品质。整体工装结构简单、成本低廉，作用可靠。探测操作简便易行，算法简约、准确，确保加工效果的同时提高工作效率。