本发明提供一种三角桁架安装起吊装置，包括起吊机、支柱和三角桁架，所述起吊机的一端装设有起吊箱，起吊箱内转动配合有转轴，转轴的周侧缠绕有拉绳，起吊箱下侧装设有伸缩杆，伸缩杆的底部装设有吊杆，且吊杆的一端与拉绳固定，吊杆的另一端转动配合有与三角桁架相对应的转动块，起吊箱内装设有与伸缩杆相对应的限位板。在本发明中，在起吊箱下侧安装伸缩杆，将拉绳放在伸缩杆内，相较于拉绳，伸缩杆不容易晃动或者晃动幅度较小，因此可以减少三角桁架发生晃动的情况，同时在吊杆的一端安装转动块，在限位板的下侧安装插杆，在起吊箱下侧安装档杆，这样就可以通过插杆和档杆对三角桁架进行限位。