本发明提供了一种复合含能粒子及其制备方法，复合含能粒子组成包括ADN(1)、AP(2)、环丁砜(3)和安定剂(4)；ADN采用环丁砜不完全包覆；包覆后的包覆粒子与AP形成混合结构，安定剂填充在混合结构的孔隙处形成球形结构，各组分以重量计为：ADN为100份，AP为30～400份，环丁砜为1～2份，安定剂为0.5～1份；安定剂包括硝酸镁(5)和活性炭(6)，其中硝酸镁质量含量78％～90％，活性炭质量含量10％～22％。本发明产品作为复合炸药、复合推进剂中的含能组分使用。