本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种竹纤维混纺材料及其制备方法，所述竹纤维混纺材料包括以下重量份数的组分：聚酯纤维40‑65份，棉纶纤维15‑20份，氨纶纤维5‑12份，珍珠纤维1‑5份，改性竹纤维7‑14份；所述改性竹纤维由超支化聚酯和巯基化竹纤维通过得到；所述改性超支化聚酯由三羟甲基丙烷三丙烯酸酯和乙二胺反应得到；所述巯基化竹纤维由γ‑巯基丙基三乙氧基硅烷接枝竹纤维得到。本发明制备的竹纤维混纺材料具有优异的机械性能和潜在应用。