本发明提供一种隧道管节弧形支架的安装方法，设置机架、机械臂、和用于与第一弧形支架连接的推料机构；机械臂的一端与机架可转动连接，推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上；控制机械臂转动带动连接有第一弧形支架的推料机构沿隧道管节内壁转动，当转动至隧道管节的预留孔位时，控制推料机构将第一弧形支架推送至隧道管节内壁使得第一弧形支架与隧道管节内壁相触，将第一弧形支架与预留孔位连接实现第一弧形支架固定安装至隧道管节。本发明安装方法可降低弧形支架的施工难度，安装质量好，既能保证隧道管节内预埋螺套与弧形支架的安装精度，又能减少现场作业量和劳动强度，提高施工效率，实现电缆支撑的弧形支架的快速安装。