发明提供一种巷道围岩稳定性状态实时判识与动态调控方法。该方法通过构建考虑时序性的评价模型和预测模型来实现对围岩稳定性的实时评价及预测。将静态评价结果与动态评价结果进行加权相加，实现对当前时刻围岩稳定性状态的评价。将动态评价指标的历史数据与节理密度、地层裂隙水含量等巷道掘进超前探测数据用于未来时刻围岩稳定性动态评价指标值的预测，将预测得到的动态评价指标值代入到动态评价模型中得到的动态评价结果与静态评价结果进行加权相加，实现对未来时刻围岩稳定性状态的评价。进一步结合金鹰优化算法，实现了对当前时刻作业状态的动态调控，保障下一时刻巷道掘进过程中的围岩处于稳定状态。