本发明涉及地压监测技术领域，具体为一种煤矿冲击地压监测预警装置。包括机架，机架的轴线位置固定安装有内柱，机架的内壁转动连接有通过电机a而驱动的转位座，转位座的轴线位置安装有驱动模块，驱动模块的周侧面传动连接有两个间距可调的传动座，驱动模块的外侧分别设置有一组呈圆周阵列分布的点测机构和一组呈圆周阵列分布的定位模块，点测机构和定位模块与传动座的相对表面之间均铰接有两个对称设置的连杆。本发明的有益效果是：本装置在进行监测作业时，一方面能够实现对监测区域的多角度同步监测，另一方面在监测时能够实现多点同步监测。