一种检测机械手及玻璃温室棚顶裂纹检测装置，涉及机械手技术领域，用于解决现有玻璃温室棚顶裂纹检测效率低、检测不精确的问题。包括主支撑臂、副支撑臂、工业相机和清洁组件，主支撑臂与副支撑臂通过伸缩组件连接在一起，主支撑臂的底部具有行走轮，副支撑臂的底部具有万向轮，工业相机在伸缩组件上等间距设置，清洁组件包括喷头和喷头安装杆，所述喷头安装杆在伸缩组件上等间距设置，喷头位于喷头安装杆的底部，喷头安装杆的顶部具有进水接头，进水接头与喷头之间通过支管连接，相邻的两个所述进水接头之间通过伸缩水管连接，位于末端的所述进水接头与进水管连接，所述进水管与水泵连接。本发明可对玻璃温室棚顶进行高效、精准的裂纹检测。