本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种车载激光雷达的测试方法、设备和介质，该方法包括：在第二导轨为弧形导轨的情况下，控制弧形导轨上的第一漫反射板、第二漫反射板移动到对应的初始位置，进而控制弧形导轨移动到对应的初始位置，并控制第一导轨上的第三漫反射板移动到对应的初始位置，进而通过待测激光雷达，测量三个漫反射板的点云数据，控制第一漫反射板和第二漫反射板向弧形导轨的中心移动，在检测到存在拖点时停止移动，记录拖点角度，进而控制第三漫反射板向远离弧形导轨的方向移动，直至该拖点消失，记录拖点临界距离，实现了对激光雷达的拖点自动测试，解决了人工成本高以及测试效率低的问题，且极大提高了测试精度。