本发明公开了一种动态反向学习改进状态空间模型的北斗卫星信号干扰检测方法，其步骤包括：首先根据相关器的接收信号组成，建立接收信号与其它信号分量间的关系；然后根据信号组成关系，以相关器的接收信号为观测向量，以干扰信号为状态向量，建立状态空间模型，用以北斗卫星信号的干扰检测；同时通过干扰信号的范围边界和域边界，确立动态边界，根据动态边界建立反向状态方程，提高模型搜索能力；最后利用反向状态方程改进状态空间模型，在状态空间模型内进行双向搜索，扩大参数搜索范围，提高干扰信号的检测精度。本发明根据动态反向学习改进状态空间模型，用以实现北斗卫星信号的干扰检测，能够更加精确的检测干扰信号。