本发明提供了一种不同调节速率LCU的多机PQ协调同步控制方法，在AGC、AVC控制器内，设置自动/手动参数调整入口，可根据机组负荷调节指标偏离后，重新进行PQ参数计算及调整，根据水力发电机组调速器调节速率试验、励磁调节速率试验及在水力发电机组AGC\AVC控制下实发功率调整速率统计分析，得出不同发电机组在AGC\AVC控制下的有功及无功PID函数参数动态自动选取模型步骤PQ调节响应模型，建立AGC\AVC控制下水力发电机组PQ调节响应模型，通过具有不同调节速率发电机组的水力发电厂在不同调节速率LCU的多机PQ协调同步控制方法投入使用后，可提高发电控制的稳定性，避免出现负荷波动、误调误控的情况，避免电量及事故考核。超调量控制、调节速率得到优化。