本发明提供一种基于实时数据驱动的卷烟工厂数字孪生仿真运行方法，方法包括：获取卷烟工厂车间现场设备的实时运行数据，所述设备包括卷接包机、烘丝机和抓取机械臂；对所述运行数据进行实时采集和数据预处理，包括所述设备的感知数据，所述感知数据包括运动信息感知、运输行为感知、生产线上物料信息感知、设备状态感知以及环境感知；对所述设备的感知数据进行映射，通过构建高仿映射的虚拟仿真环境，实现物理车间与虚拟车间的同步映射。本发明提供的一种基于实时数据驱动的卷烟工厂数字孪生仿真运行方法，通过构建高仿映射的虚拟仿真环境，设计开发孪生仿真平台，实现对物理车间制造资源的实时镜像。