发明公开
CN116224982A 一种避障系统及控制方法
审中-实审
- 专利标题： 一种避障系统及控制方法
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申请号： CN202211516549.7申请日： 2022-11-30
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公开(公告)号： CN116224982A公开(公告)日： 2023-06-06
- 发明人: 李天录 , 张英旭 , 葛晓达 , 易里坤 , 赵地 , 滑兴
- 申请人： 华能清能通榆电力有限公司 , 吉林省可再生能源投资开发有限公司 , 华能吉林发电有限公司
- 申请人地址： 吉林省白城市通榆县新发街广白路(经济开发区办公楼103房间); ;
- 专利权人： 华能清能通榆电力有限公司,吉林省可再生能源投资开发有限公司,华能吉林发电有限公司
- 当前专利权人： 华能清能通榆电力有限公司,吉林省可再生能源投资开发有限公司,华能吉林发电有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省白城市通榆县新发街广白路(经济开发区办公楼103房间); ;
- 代理机构： 陕西增瑞律师事务所
- 代理商 孙卫增
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本申请提供了本申请提供一种避障系统及控制方法，包括：设有移动模块的移动体、发射光斑的光束模块、检测光斑光强度生成亮度比值的检测模块与根据所述检测模块生成的亮度比值控制所述移动模块运动状态的主控模块，采用本申请提供避障系统及控制方法能够有效检测行进方向上路面的凹陷情况，解决无法有效勘探路面凹陷的问题，避免装载该系统的移动体跌落。
