本发明公开了一种锻轴最优加工定位位置确定方法及锻轴加工方法，包括：获取待加工锻轴的点云模型并进行分段切片处理，得到分段点云模型；基于各段分段点云模型的质心位置确定锻轴加工定位的初始中心轴位置；基于锻轴模型图和初始中心轴，判断加工余量是否满足要求，若是则以初始中心轴与待加工锻轴两端面的两个交点作为最优加工定位位置，否则对初始中心轴位置进行调整，若调整后的加工余量满足加工要求则以调整后的中心轴与待加工锻轴两端面的两个交点作为最优加工定位位置，否则判定锻轴为废弃锻轴。本发明可以在满足加工余量的约束下，精准地定位待加工的高铁轮轴等大型锻轴轴胚的中心轴位置，从而完成最优加工余量下的锻轴成型。