本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质，包括如下步骤：将相机在零曝光条件下，进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理；找出图像中灰度值大于第一阈值的像素点，将其标记为噪声点，并确定噪声点的坐标；将噪声点的灰度值进行重新赋值；在零曝光条件下重新进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理，并确定是否存在灰度值大于第一阈值的像素点；若存在，则重复将其标记为噪声点，并对灰度值进行重新赋值的步骤；若不存在，则噪声点消除完成，对图像中像素点的赋值操作固化至相机。在本发明中，在后续相机进行图像采集时，即可将这些噪声点进行消除，保证检测的精确性。