发明公开
- 专利标题: 一种基于RGBD图像的矿物浮选破碎泡沫识别方法
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申请号: CN202310079320.X申请日: 2023-02-08
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公开(公告)号: CN116229434A公开(公告)日: 2023-06-06
- 发明人: 赵林 , 王福海 , 刘浪 , 李新平 , 张国云 , 邹尚 , 刘立辉 , 胡文静 , 吴健辉 , 郭龙源
- 申请人: 湖南理工学院
- 申请人地址: 湖南省岳阳市湘北大道439号
- 专利权人: 湖南理工学院
- 当前专利权人: 湖南理工学院
- 当前专利权人地址: 湖南省岳阳市湘北大道439号
- 代理机构: 重庆金橙专利代理事务所
- 代理商 周勇
- 主分类号: G06V20/60
- IPC分类号: G06V20/60 ; G06V10/25 ; G06V10/24 ; G06V10/40 ; G06V10/56 ; G06V10/766
摘要:
本发明公开了一种基于RGBD图像的矿物浮选破碎泡沫识别方法,主要包括步骤S1,挑选出RGBD图像中潜在的破碎泡沫,其标准是泡沫破碎后深度变小;S2,将可能破碎的泡沫选出来后,对感兴趣泡沫区域定位和细化;S3,在确定感兴趣泡沫区域位置后,得到细化的感兴趣泡沫区域对;提取深度变化特征,立体纹理变化特征,加权亮度变化特征从细化感兴趣泡沫区域对,并被用于破碎泡沫识别;S4,采用基于逻辑回归算法进行破碎泡沫识别。本发明的有益效果在于:基于RGBD图像,直接提取对泡沫破碎较为敏感的深度特征,结合泡沫表面纹理和深度数据,提取立体纹理特征,同时通过亮度分量和权重矩阵提取加权亮度特征,基于这些特征能进一步精准可靠地识别泡沫是否破碎,更有利于准确判别当前工况的稳定性。