本申请涉及通信技术领域，解决了目前的定位/感知精度/部署速度不够理想、容易受一些因素的影响的问题，公开了一种针对高精度定位终端的基站部署方法和装置，该方法通过AOA、TOA等多种定位方法结合通感中环境感知，同时定位与地图构建，达到多维海量数据采集，实现：多，即第二设备的多个移动点配合多个第一设备，通过波束扫描，利用AOA、TOA等定位技术，得到更多数据样本；准，即环境感知，RSRP/RSRPP等；快，即利用边链路通信技术将用户设备替换原有基站锚点，作为采样点依据，从而能够实现快速建站位置规划。